一、基本情况

汪志能，男，1988年09月生，博士、副教授、硕士生导师。现任中国机械工程协会高级会员，湖南科技大学机电工程学院机械设备健康维护湖南省重点实验室教师。主要从事机器人控制、海洋资源探采装备研发。主持国家自然科学基金面上项目、国家wz项目、省自然科学基金、省自然资源厅项目等国家和省部级项目6项。近年来，在国内外学术期刊上发表SCI、EI论文三十余篇，担任《Experimental Thermal and Fluid Science》、《International Journal of Multiphase Flow》、《机械工程学报》、《振动与冲击》等多种期刊审稿人。

联系电话：15927130671

E-mail：zhinengwang@hnust.edu.cn wzn101315@163.com

二、学习工作经历

1. 2024.12-至今 湖南科技大学 机电工程学院 副教授

2. 2019.5-2024.11 湖南科技大学 机电工程学院 讲师

3. 20116.9-2019.5 武汉大学 机械设计及理论 获工学博士学位

4. 2014.7-2016.8 湖南工业大学 机械工程学院 讲师

5. 2011.9-2014.6 中南大学 机械工程 获工学硕士学位

6. 2007.9-2011.6 湖南工业大学 机械设计制造及自动化 获工学学士

三、主要研究方向

面向深海深空等国家战略需求，从事机器人控制、液压传动与控制基础理论研究工作，擅长机器人研发、液压系统设计、智能控制工作。在喷涂机器人、深海采矿装备等方面取得了较佳的研究积累。

1．机器人控制 2．海底采矿技术与装备研发

3．液压传动与控制 4．机械故障诊断与智能维护

四、研究项目

1. 国家自然科学基金面上项目，进气脉冲调控下海底采矿系统矿料俘能机理，2025-01至2028-12，48万元，在研，主持

2. 国家wz项目，********调控技术，2025-01至2026-12，20万元，在研，主持

3.湖南省自然科学基金面上项目，脉冲式海底气力扬矿装置输送机理与优化设计，2023-01至2025-12，5万元，在研，主持

4. 湖南省自然科学青年项目，2020JJ5184，气力清淤装置的流型识别技术研究，2020-01至2021-12，5万元，在研，主持

1. 岳麓山工业创新中心一般项目，风电塔筒喷涂机器人研发，2024-09至2025-09，20万元，在研，主持

6. 湖南省教育厅一般项目，15C0398，气力清淤装置流型识别技术研究，2015-09至2017-12，1万元，结题，主持

7. 湖南科技大学博士科研启动基金，E52055，低浸入率下钻孔水力开采用气力提升系统的理论研究，2020-01至2021-12，5万元，在研，主持。

8. 国家科学技术部，国家重点基础研究计划，2014CB239203，超临界二氧化碳强化页岩气高效开发基础，2014-01至2018-12，847万，结题，参加。

9. 国家自然科学基金面上项目，51374101，低浸入率下钻孔水力开采用气力提升系统的基础理论研究，2014-01至2017-12，结题，参加 。

10. 国家自然科学基金面上项目，51474158，超高压水射流粉碎废旧轮胎制取精细胶粉理论基础，2015-01至2018-12，结题，参加 。

11. 中国工程院咨询研究项目：我国中西部绿色能源结构及开发利用战略研究，2015-ZCQ-07，结题，参加。

12. 企业横向课题，“喷涂机器人研发”，45万，2024-09至2025-09，20万元，在研，主持

五、发表论文、著作

[1]Wang ZN*, Deng YJ, Pan Y. Experimentally investigating the flow characteristics of airlift pumps operating in gas-liquid-solid flow [J]. Experimental Thermal and Fluid Science, 2020, 112: 109988.

[2]Wang ZN, Kang Y*, Li D, Wang XC. Investigating the hydrodynamics of airlift pumps by wavelet packet transform and the recurrence plot [J]. Experimental Thermal and Fluid Science, 2018, 92: 56-68.

[3]Wang ZN, Kang Y, Wang XC*. Investigating the flow characteristics of air-lift pumps operating in gas–liquid two-phase flow [J]. Chinese Journal of Chemical Engineering, 2018, 26 (2): 219-227.

[4]Wang ZN, Kang Y*, Wang XC, Wu SJ, Li XY. Investigation of the hydrodynamics of slug flow in airlift pumps [J]. Chinese Journal of Chemical Engineering, 2018, 26 (12): 2391-2402.

[5]Wang ZN*. Investigation of the inner structure of gas-liquid flow in airlift pumps by laser-high speed visualization technology [J]. Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2020 15: e2509.

[6]Wang ZN, Liao YS, Wang XC*, An intermittent glow structure in an airlift pump by using an annular venturi injector [J]. Journal of Applied Fluid Mechanics, 2021, 14 (3):949-961.

[7]Cai SP, Wang ZN* (通讯作者), Duan CW. Drag reduction of a zero pressure gradient boundary layer flow by surfactants [J]. Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2019, 14: e2282.

[8]Wang ZN*,Gong RZ, Long H, Liu H. A choking cavitation method and equipment for degrading pollutants in liquids [J]. Journal of Applied Fluid Mechanics.

[9] Fang H , Wang Z , Bin G ,et al.Inhibiting thinning in tube bending by a superposition effect under a boosting movement[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 130(11-12):16.DOI:10.1007/s00170-024-13047-3.

[10]汪志能, 王晓川. 基于弹状流和搅拌流的气力提升泵建模 [J]. 高校化学工程学报, 2021, 35 (01):42-50.

[11]蔡书鹏, 汪志能, 李丹. 截面积突然扩大的胶束减阻流的紊流基本特性 [J]. 机械工程学报, 2019, 55 (04): 226-232.

[12]蔡书鹏, 汪志能, 段传伟, 李丹. 表面活性剂减阻水溶液突扩流的阻力特性 [J]. 力学学报, 2018, 50 (02): 274-283.

[13]唐川林, 汪志能* (通讯作者), 胡东, 周枫林. 基于小波包与Elman神经网络的气力提升装置流型识别技术研究 [J]. 振动与冲击, 2016, 35 (15): 149-153.

[14]汪志能, 黄明辉*, 谢金晶, 邓坎, 陆新江. 大型模锻压机极低速稳定运行规律 [J]. 中南大学学报(自然科学版), 2014, 45 (10): 3379-3385.

[15]汪志能,刘衡,董楚峰.多缸驱动液压机主动纠偏系统的模糊PID控制[J].锻压技术,2022,47(03):137-141.DOI:10.13330/j.issn.1000-3940.2022.03.022.

[16]汪志能, 宾光富*, 龙辉，龚日朝，潘阳. 摩擦负阻尼与伴生阻尼对低速工况下液压缸振动的耦合作用机制研究 [J]. 机械工程学报

[17]汪志能,邹俊伟,林伟明,等.基于压差法的海底气举扬矿装置建模与工作特性分析[J].工程科学与技术,2024,56(05):268-276.

[18]汪志能,宾光富,冯淦,等.基于破碎与融合效应的弹状流理论建模[J].高校化学工程学报,2023,37(05):749-759.

[19]刘衡,汪志能,宾光富,等.考虑周向波形特性的航空管路弯曲成形起皱理论建模与临界成形半径分析[J].中国机械工程,2023,34(16):1982-1990.

六、专利及软件版权登记：

汪志能, 黄飞. 一种管道环状流气液界面波波动特征参数测量方法. CN110907456A.

[1] 汪志能,李慧涛,方浩,等.一种塔筒内壁多轮连续跨障油漆喷涂方法[P].湖南省:CN202411435168.5,2025-01-17.

[2] 李卓航,汪志能,王静,等.一种海底油气管道维修装置[P].湖南省:CN202411708512.3,2024-12-27.

[3] 汪志能,吴宇,黄昊文,等.巡检机器人的控制方法及系统[P].湖南省:CN202411505433.2,2024-11-29.

[4] 沈硕文,汪志能,段柏成,等.风电塔筒内壁喷涂设备[P].湖南省:CN202410892659.6,2024-09-06.

[5] 汪志能,沈硕文,宾光富,等.一种圆形管道校圆装置及管道校圆方法[P].湖南省:CN202410483570.4,2024-07-16.

[6] 汪志能,方浩,宾光富,等.一种圆柱外壁螺旋喷涂设备、喷涂方法及油漆厚度控制方法[P].湖南省:CN202410531328.X,2024-07-12.

[7] 汪志能,沈硕文,宾光富.一种圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备[P].湖南省:CN202410051280.2,2024-04-02.

[8] 汪志能,刘衡,宾光富,等.一种喷涂用展收臂及其风电塔筒内壁旋喷支架[P].湖南省:CN202210576795.5,2023-07-18.

八、指导学生竞赛获奖情况

1. 指导19级机械设计专业：王镜杰、文武翊、韩豪杰、贺云海、罗世裕获得“第十四届湖科大学节能减排”学校三等奖。作品名称：海底高效气力扬矿系统装置。 指导教师：汪志能。

2. 指导19级机械设计专业：徐丽、戴洁、彭博汉、曹梓嫣，获得“第十四届湖科大学节能减排”机电学院二等奖，作品名称：节能型高频振动攻丝装置。指导教师：汪志能。

3. 指导潇湘学院19级机械设计专业：曾子恒、徐展、郑林其获得湖南科技大学2021年度SRIP一般项目。项目名称：蓝牙智能门锁。指导教师：汪志能。

4. 指导19级机械设计专业：刘文景、成浩、卿林、孙景龙、龚宇开发的《大型挖掘机铲斗装载量精准检测与智能预警系统》获湖南省大学生创新训练项目。