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黄良沛


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一、基本情况

黄良沛男,民族,1971年4月出生,湖北天门人,博士,教授,湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心及机械设备健康维护湖南省重点实验室副主任。中国机械工程学会矿山机械分会理事,湖南省机械故障诊断与失效分析学会常务理事,湖南省仪器仪表学会常务理事,湖南省优秀青年骨干教师。主要从事机械系统可靠性建模与优化设计,复杂机电系统动力学分析与控制、机电设备状态监控与故障诊断、复杂非线性系统建模与自适应控制、机器视觉与运动控制等方面的研究。近年来主持国家自然科学基金科研项目3项;湖南省科技厅重大专项1项,省部级其它科研项目8项,企业横向项目10余项;主持科研项目获湖南省技术发明二等奖1项、中国仪器仪表学会优秀产品奖1项,参与科研项目获湖南省科学进步奖3项;第一发明人获国家发明专利3项,实用新型专利10多项;在《International Journal of Acoustics and Vibration》、《机械工程学报》、《系统工程学报》、《中国机械工程》等国内外学术刊物和国际会议上公开发表科研论文100余篇, SCI,EI收录20多篇。

联系电话:13037321875             E-mail: huanglp413@163.com, lphuang@hnust.edu.cn


二、学习工作经历

1、1991年09月~1995年06月湘潭矿业学院机械系本科,机械制造与工艺设备专业

2、1995年07月~1996年08月江苏省张铜集团公司,任助理工程师

3、1996年09月~1999年06月焦作工学院机械工程系硕士,机械制造及自动化专业

4、1999年07月~2000年08月湘潭工学院机械工程系,任助教

5、2000年09月~2005年12月湖南科技大学机电工程学院,任讲师

6、2001年09月~2005年06月中南大学机电工程学院博士,机械设计及理论专业

7、2005年12月~2008年08月湖南科技大学机电工程学院,任高级工程师、副教授

8、2008年09月~2010年12月湖南科技大学重点实验室及工程中心 ,任副教授

9、2010年12月~2011年12月瑞典皇家理工学院(KTH)电子系统系,访问学者

10、2010年12月~迄今 湖南科技大学重点实验室及工程中心 ,任教授


三、主要研究方向(项目)

1、机电系统可靠性分析与优化设计

2、复杂机电系统动力学分析与控制

3、机电设备状态监控与故障诊断

4、机器视觉与运动控制

5、复杂非线性系统建模与自适应控制


四、研究项目:

1. 主持国家自然科学基金科研项目“电驱动海洋绞车主动升沉补偿运动预测、轨迹规划与控制研究”。该项目 2020 年立项,项目经费 58 万元,项目编号:52075163, 研究期限:2021.01-2024.12

2. 主持国家自然科学基金科研项目“基于多体动力学仿真和HMM的直升机传动系统早期故障诊断与预测维护”。该项目2014年立项,项目经费42万元,项目编号:U1433118。2015.01-2017.12.

3. 主持湖南省科技厅科技重大专项 “电驱动主动升沉补偿海洋绞车研制与应用”。该项目2014年立项,项目经费390万元,项目编号:2014FJ1004。2014.06-2017.06

4. 主持国家自然科学基金科研项目“面向维护的机电系统可靠性建模与设计优化方法”。该项目2008年立项,项目经费30万元,项目编号:50875082。2009.01-2011.12

5. 主持湖南省自然科学基金省市联合基金重点项目“面向槟榔自动化加工的不规则特征识别与运动控制研究”。该项目2021年立项,项目经费10万元,研究期限:2021.01-2023.12。

6. 主持湘潭市科技计划项目科技成果转化重点项目“基于定位分析与图像识别的的矿用电机车无人驾驶技术研究”,该项目2021年立项,项目经费20万元,CG-ZD20211007 ,研究期限:2021.11-2023.11

7. 主持湖南省自然科学基金省市联合基金重点项目“基于HMM的风电变桨轴承剩余寿命预测与维修优化决策研究”。该项目2014年立项,项目经费10万元,项目编号:14JJ5011,研究期限:2014.01-2016.12。

8. 主持湖南省教育厅青年基金项目“捷联式航空重力梯度仪测量原理与检测技术研究”。2008年立项,项目经费3万元,项目编号:08B026。

9. 主持湖南省科技厅项目“基于信息融合的锅炉燃烧状态辨识与节能控制”。2010年立项,项目经费2万元,项目编号:2010GK3043。

10. 主持湖南省科技厅项目“变频器输出切换的理论分析及内部集成锁相环控制的研究”。2007年立项,项目经费2万元,项目编号:2007GK3116。

11. 主持湖南省教育厅科研项目“城市供水厂SCADA监控系统开发研究”。2005年立项,2007年结题,项目经费1万元,项目编号:05C178。

12. 首席专家参与湖南省战略新兴产业科技攻关与重大科技成果转化项目《组合式隔爆变频智能控制系统关键技术研究及产业化》,2019年1月立项,2019GK4038,项目经费为300万元,研究期限:2019.01-2021.12。

13. 主持完成企业委托项目《陡山煤矿皮带机及井下排水控制系统研发》,企业委托方为湖南明创慧远科技有限公司,2020年8月立项,项目经费为10.0万元。

14. 主持完成企业委托项目《主通风机有限元分析》,企业委托方为平安电气股份有限公司,2020年8月立项,项目经费为6.0万元。

15. 主持完成企业委托项目《甲板高速拖曳海用绞车系统设计与开发》,企业委托方为湖南天剑海洋工程设备有限公司,该项目2018年5月立项,项目经费为39.0万元。

16. 主持完成企业委托项目《印尼、金能、北疆、营口电厂启动锅炉DCS控制系统软件开发》,企业委托方为湖南万英科技有限公司,该项目2008年7月立项,项目经费为5.6万元。

17. 主持完成企业委托项目《吉林九台电厂启动锅炉集散控制系统软件开发》,企业委托方为湖南万英科技有限公司,该项目2008年7月立项,2008年7月立项,项目经费为1.6万元。

18. 主持完成企业委托项目《惠州平海电厂启动锅炉DCS控制系统软件开发》,企业委托方为湖南万英科技有限公司,该项目2008年7月立项,2009年7月立项,项目经费为1.0万元。

19. 主持完成企业委托项目《广东大亚湾核电站启动锅炉集散控制系统软件开发》,企业委托方为湖南万英科技有限公司,2008年7月立项2009年7月立项,项目经费为1.0万元。

20. 主持完成企业委托项目《福建永安电厂启动锅炉DCS控制系统设计与开发》,企业委托方为湖南万英科技有限公司,该项目2008年7月立项,2010年8月立项,项目经费为8.0万元。

21. 主持完成企业委托项目《府谷清水川电厂启动锅炉DCS控制系统设计与开发》,企业委托方为湖南万英科技有限公司,2008年7月立项该项目2012年8月立项,项目经费为15.0万元。

22. 主持完成企业委托项目《锅炉运行效率在线远程监测系统研制开发》,企业委托方为湖南万英科技有限公司,2008年7月立项2013年5月立项,项目经费为18.0万元。


五、获奖情况

1. 黄良沛,刘厚才,聂伟才,张小平,赵延明,冯敏. 电驱动主动升沉补偿海洋绞车关键技术及应用,湖南省技术发明奖二等奖,2019年, 第1名.

2. 李学军,朱萍玉,胡小平,黄良沛. 回转窑健康维护便携式快速检测与信息管理决策系统研制开发. 湖南省科学进步二等奖,2006年,第4名

3. 黄良沛,张定成,肖冬明.RTG-5锅炉智能节能控制系统.中国仪器仪表学会,优秀产品奖,2009 年11月.第1名

4. 黄良沛,刘德顺,岳文辉.《面向重组维修的机械系统可靠性建模与仿真》被评为湖南省第13届自然科学二等优秀学术论文,编号:4006-J-224,2010年10月,湖南省科学技术协会、湖南省人力资源和社会保障厅、湖南省科学技术厅,第1名


六、软件版权登记及专利

1. 黄良沛 金勇. 付国红,张定成,段奇志. 一种燃煤锅炉运行效率监测方法,发明专利,授权专利号:ZL201310724567.9

2. 黄良沛,刘勇华,刘德顺,刘厚才,张小平,赵延明.一种电驱动主动升沉补偿海洋绞车,发明专利,授权专利号: ZL 201510028298.1.

3. 黄良沛,吴超威,黄傲,黄华,刘勇华.一种基于高斯混合隐马尔可夫模型和回归分析的剩余寿命预测方法,发明专利,授权专利号:201510022887.9

4. 黄良沛,易武志,刘德顺,刘厚才,赵延明,刘勇华. 一种电驱动海洋绞车的智能排缆器,实用新型专利, 授权号: 201520037320.4.

5. 黄良沛 刘萌 付国红 金勇. 一种矿用电动挖掘机数字式直流调速控制装置,授权时间:2013.01.02,中国,专利号:ZL201220313407.6,发文序号:2012070200255770.

6. 黄良沛 刘萌 付国红 金勇。一种矿用电动挖掘机数字式驱动与参数监控装置,授权时间:2013.01.02,中国,专利号:ZL201220313258.3,发文序号:2012070200224160.

7. 郭勇,黄良沛,刘德顺,胡燕平,吴佳. 海洋绞车摆角导向综合测试装置及测试方法,发明专利,授权专利号: ZL 201510025846.5

8. 赵延明,刘德顺,黄良沛,张小平,李成. 海洋船载交流变频绞车主动升沉补偿系统与控制策略,实用新型, 授权专利号: ZL201520176987.2

9. 刘德顺,金永平,黄良沛,刘厚才,郭勇.一种常闭式液压制动器. 发明专利,授权专利号:ZL201410782600.8

10. 胡谢天财,黄良沛,郭勇,刘厚才,陈磊.一种拖曳绞车电驱动收放装置, 实用新型专利,专利号:201921750496.9

11. 黄良沛,谢天财,郭勇,刘厚才,陈磊.一种适应于主动升沉补偿的波浪信号模拟装置, 实用新型专利,专利号:201921646872.X

12. 黄良沛,舒勇,刘洋,杨天龙。槟榔图像处理系统,软件著作权,登记号:2020SR1240993,授权公告日:2021.5.17

13. 黄良沛,刘洋,舒勇,杨天龙.一种基于机器视觉的槟榔自动点卤装置,实用新型专利,专利号:202120430531.X,专利授权公告日:2021.10.8

14. 黄良沛,曲睿智.基于Flow-3D的多轨移动激光热源及反冲压力子程序,软件著作权,登记号:2021SR0697749,授权公告日:2021.5.17

15. 黄良沛,张逸夫,谭姚.带式输送机工况远程监控服务APP软件,软件著作权,登记号:2021SR1804353,授权公告日:2021.11.19

16. 黄良沛,谭姚,张逸夫.提升机工况远程监控服务APP软件,软件著作权,登记号:2021SR1804367,授权公告日:2021.11.19


七、发表论文、著作

1. Huang Liangpei, Huang Hua,Liu Yonghua.Fault Diagnosis Method for the Rolling Bearing Based on Wavelet Packet Decomposition and GMM-HMM. International Journal of Acoustics and Vibration(IJAV), 2019,24(2):199-209

2. Liangpei Huang*,Hua Huang,Xiyun Yin .Fault Prognosis and State Evaluation for Rolling Bearing Based on CHMM, The 11th International Conference on Reliability, Maintainability and Safety(ICRMS’2016) ,Hangzhou, OCT.25-28,2016.

3. Huang Liang-pei, WU Chao-wei ,Wang jing. Fault Pattern Recognition of Rolling Bearing Based on Wavelet Package Decomposition and BP Network, The 2nd International Conference on Computer science and Information technology (ICCIT 2015),Shanghai ,Scientific Journal of Information Engineering,Vol.5(1),7-12,2015 (EI &ISTP收录)

4. Huang Liangpei, Yue Wenhui. Reliability Modeling and Design Optimization for Mechanical Equipment undergoing Maintenance. Proceedings of 8th International Conference on Reliability, Maintainability and Safety ,  IEEE, July 2009, Chengdu, China ,Vol.2: 1029-1034. (EI &ISTP收录)

5.  L.P. Huang,Z. L. Gong, W.H. Yue. Reliability Simulation and Prediction of Mechanical Equipment for Maintenance, International Conference on Manufacturing Engineering and Automation, Dec 7-9,2010,Guangzhou. Advanced Materials Research.(EI &ISTP收录)

6. LIU Deshun, HUANG Liangpei ,YUE Wenhui, XU Xiaoyan. Reliability Simulation and Design Optimization for Mechanical Maintenance. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING,2009,22(4):594-601.(EI收录)

7. Jiakai Ding , Liangpei Huang,Dongming Xiao, Xuejun Li. GMPSO-VMD Algorithm and Its Application toRolling Bearing Fault Feature Extraction, Sensors 2020, 20, 1946:1-23, doi:10.3390/s20071946.

8. Yonghua Liu, Liangpei Huang,Dongming Xiao,Yong Guo. Global adaptive control for uncertain nonaffine nonlinear hysteretic systems, ISA Transactions, 2015, 58(9):255-261.

9. YH Liu,L Huang,D Xiao.Adaptive dynamic surface control for uncertain nonaffine nonlinear systems, International Journal of Robust & Nonlinear Control, 2017, 27(6):535-546

10. YH Liu,X Hu,L Huang. Zero-error Tracking Control of Nonlinear Systems with Input Saturation, 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), June12-15,2016, Guilin , China.

11. Dongming Xiao,Jiakai Ding,Xuejun Li, Liangpei Huang. Gear Fault Diagnosis Based on Kurtosis Criterion VMD and SOM Neural Network ,Appl. Sci. 2019, Volume 9, Issue 24, 5424.

12. Jiakai Ding , Liangpei Huang,Dongming Xiao, Xuejun Li. GMPSO-VMD Algorithm and Its Application toRolling Bearing Fault Feature Extraction, Sensors 2020, 20, 1946:1-23,https:// doi:10.3390/s20071946.

13. Hongxian Zhang ,Liangpei Huang ,Xuejun Li ,Lingli Jiang ,Dalian Yang, Fanyu Zhang,1 and Jingjing Miao.Spectrum Analysis of a Coaxial Dual-Rotor System with Coupling Misalignment. Shock and Vibration,2020,1-19, https://doi.org/10.1155/2020/5856341

14. 黄良沛,刘德顺,岳文辉. 面向重组维修的机械系统可靠性建模与仿真.机械工程学报,2008,44(6):224-229.(EI收录)

15. 黄良沛,刘德顺,岳文辉.机电产品零部件替换率建模与配件供应预测.系统工程学报,2009,24(4):462-468

16. 黄良沛,刘德顺,岳文辉.面向维护的机械系统服役年龄建模与仿真研究.中国机械工程,2007,23(18):2848-2852.(EI收录)

17. 黄良沛,岳文辉,尹喜云.面向维修的机械系统可靠度预测与仿真研究. 中国工程科学,2007,9(12):69-74.

18. 黄良沛,刘义伦,阳小燕. 大功率电机平稳切换的理论探讨与方法研究.大电机技术,2004,(3):13-16.

19. 黄良沛,康煜华,伍先明. YST25水压凿岩机配流阀的性能研究. 湘潭矿业学院学报,2003,18(3): 49-52..(EI收录)

20. 黄良沛,刘义伦,阳小燕. 大功率电机变频转工频的理论探讨与策略研究. 湖南科技大学学报,2004,19(2):27-31. .(EI收录)

21. 黄良沛,康煜华.YST25水力凿岩机蓄能器的参数设计.矿山机械,2003,31(6):10-11.

22. 黄良沛,罗忠诚.利用锁相环实现大功率电机变频转工频的研究.电气应用,2005,24(2):95-97.

23. 黄良沛,黄 昕,阳小燕. Delphi环境中利用MSCOMM实现PLC与上位机的串口通信.计算机应用与软件,2005,22(4):125-127.

24. 黄良沛,刘义伦,阳小燕.参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用. 矿山机械,2005,33(7):82-84.

25. 黄良沛,刘义伦,周贤. 基于BP神经网络的城市供水系统管网预测. 湖南科技大学学报,2005,20(3):45-47..(EI收录)

26. 黄良沛, 刘义伦, 阳小燕.锁相环技术在大功率电机平稳切换中的应用研究.电气传动,2005,35(12):45-48.

27. 黄良沛,康煜华,阳小燕. 基于遗传算法的水泵机组组合优化调度研究.数学认识与实践,2006,36(4), 114-120.

28. 黄良沛,成涛,罗忠诚. 复杂供水系统优化调度的数学模型与求解方法研究.数学认识与实践,2009,39(7): 1-7.

29. 黄良沛,岳文辉,尹喜云.基于韦布分布的机械系统服役年龄建模与仿真. 机械设计,2009,26(3), 27-30.

30. 黄良沛,张玘,罗诗途.平台式航空重力梯度仪测量原理与信号检测. 湖南科技大学学报(自科版),2009,24(2), 37-40

31. 黄良沛,张子才,龚争理.基于工业以太网的热备冗余锅炉控制系统. 国内外机电一体化技术,2009,75(8), 28-30

32. 张子才,黄良沛,龚争理,王少力.三相异步电机切换过程的动态分析与系统仿真[J].电气传动.2010, 40(12):21-25.

33. 黄良沛,龚争理,张子才,刘萌.考虑服役年龄的零件强度-应力可靠性动态建模与仿真.湖南科技大学学报(自科版),2011,26(1), 33-37.

34. 王广斌,黄良沛,康煜华.面向转子故障诊断的核局部边界Fisher判别方法[J].电子测量与仪器学报,2010,24(1) :96-100.

35. 付国红,黄良沛*,岳文辉.基于可靠性仿真面向维护的刮板输送机链条优化设计[J].中国机械工程,2012,23(18):2218-2222

36. 黄良沛,易武志.电驱动海洋绞车智能排缆控制系统设计[J].机械工程师,2015,9,14-17.

37. 黄良沛,黄傲,吴超威.海洋绞车液压盘式刹车系统仿真分析[J], 机械工程师,2015,12,12-15.

38. 谢天财,黄良沛,邹东升,陈 磊,刘德顺.海洋绞车主动升沉补偿控制系统建模与仿真分析[J].海洋工程,2021,39(1):153-161.

39. 张宏献,黄良沛,李学军,蒋玲莉,张帆宇.双转子系统内转子不同心频谱特性分析[J].机械科学与技术,2021,40(5):701-709.

40. 曲睿智,黄良沛,肖冬明.基于数值模拟的选择性激光熔化过程中熔池演变与金属飞溅特性分析[J] .航空学报,2021-5-11网络首发:425240-1-23

41. 黄良沛,舒 勇,王 宪,刘 洋自动点卤槟榔图像识别方法研究 [J] .食品与机械,2020,12,36(12):95-98

42. .黄良沛,刘 洋,舒 勇.视觉工业点卤机器人控制系统研究[J] .食品与机械,2021,3,37(3):89-95

43. 王琼, 黄良沛, 周程峰, 唐谦, 魏克湘. 曲面驰振风能采集器动力学设计与性能研究[J]. 振动工程学报, 2021, 6


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