一、基本情况
杨天龙，男，1987年1月生，博士、讲师。主要研究方向为机器视觉测量、图像处理和误差与不确定度评估等。重点开展了目标位姿高精度视觉测量、大规模动态场景实时重建和机器人视觉引导等理论和方法研究。将相关方法进行生产力转化，为深圳三杰宜科技有限公司开发出一套高精度四轮定位系统，为湘潭万英科技有限公司开发出一套高效率槟榔自动化生产设备，为中交水规院开发出一套智慧料场可视化系统，创造了良好的经济效益。参与国家自然基金、湖南省自然科学基金等科研项目2项，主持企业委托项目3项，成果转化项目1项，申请发明专利3项，登记软件著作权5项，在《Optics & Laser Technology》、《Applied Sciences》、《机械工程学报》等国内外重要期刊发表论文10余篇。
联系电话：18773288965 电子邮箱: 8010050@hnust.edu.cn
二、受教育经历
2014/09 - 2019/06，湖南科技大学，机械工程，博士，导师：赵前程教授
2009/09 - 2012/06，湖南科技大学，机械电子工程，硕士，导师：赵前程教授
2004/09 - 2008/06，湖南科技大学，测控技术与仪器，学士
三、工作经历
2019/07 –至 今，湖南科技大学，机械设备健康维护省重点实验室，讲师
2015/05 - 2017/10，泰富重装集团，研究总院，机器视觉工程师
2014/11 - 2015/05，湖南腾远智能设备有限公司，研发部，机器视觉工程师
2012/10 - 2014/09，湖南科技大学，机械设备健康维护省重点实验室，科研助理
四、学术研究方向
针对汽车四轮定位、无人化料场、智慧码头、槟榔自动化加工等对象和场景，重点开展了关联运动目标位姿高精度视觉测量、大规模多对象作业场景实时重建和机器人视觉引导等理论和方法研究。
五、主持/参与科研项目
1. 湖南湘电动力有限公司委托项目“大型电机同心度测量软件研发与现场测试”。项目执行期：2021.07-2021.11。项目经费：10万元, 主持。
2. 深圳三杰宜科技有限公司成果转化项目“一种机器视觉3D四轮定位仪靶标绑定方法”。项目执行期：2021.11-2038.02。项目经费：35万元, 主持。
3. 湖南万英科技有限公司委托项目“槟榔切片机软件开发“。项目执行期：2020.10-2020.12。项目经费：5万元, 主持。
4. 湖南万英科技有限公司委托项目“槟榔切片机软件升级“。项目执行期：2021.9-2021.10。项目经费：2万元, 主持。
5. 湖南省自然科学基金项目. “混凝土桥梁裂纹机器视觉自动检测方法与技术研究”, 编号2015JJ5012, 资助经费20万元，项目执行期：2015~2018, 参与。
6. 国家自然科学基金项目. “基于多视点单目视觉的关联运动目标位姿高精度测量理论和方法研究”, 编号51275169, 资助经费80万元，项目执行期：2012~2014, 参与。
六、 代表性科研奖励
1. 赵前程, 黄东兆, 杨天龙 (第3名). 机器视觉3D四轮定位仪，湖南省科技进步三等奖，2017.02.15.
七、国家发明专利
1. 赵前程, 杨天龙, 王宪. 一种机器视觉3D四轮定位仪靶标绑定方法. 发明专利号: ZL201710130657.3, 授权日期: 2018. 02. 02.
2. 赵前程, 杨天龙, 尹喜云. 一种复杂螺旋曲面高精度测量不确定度分析方法. 发明专利号: ZL201210360871.5, 授权日期: 2015. 12. 02.
八、发表代表性论文
1. Tianlong Yang, Qiancheng Zhao, Dongzhao Huang and Xian Wang. Accurate calibration approach for non-overlapping multi-camera system. Optics & Laser Technology, 2019, 110: 78~86 (SCI收录)
2. Tianlong Yang, Qiancheng Zhao, Xian Wang and Quan Zhou. Sub-Pixel Chessboard Corner Localization for Camera Calibration and Pose Estimation. Applied Sciences, 2018, 8(11): 2118 (SCI收录)
3. 杨天龙, 赵前程, 尹喜云, 黄东兆. 基于虚拟再测量的精密转子轮廓测量技术. 机械工程学报, 2013, 49(18): 69~77 (EI源刊)
4. Zhao Qiancheng, Yang Tianlong, Huang Dongzhao and Yin Xiyun. Proposal for Measuring Parameter Lead of Screw Rotor with Coordinate Measuring Machine. ICIC Express Letters. 2013, 7(11), 3021~3026 (EI源刊)
5. 赵前程, 黄东兆, 杨天龙. 机器视觉3D四轮定位仪关键技术. 仪器仪表学报, 2013, 34(10): 2184~2190 (EI源刊)
6. 赵前程, 杨天龙, 郭迎福. 一种高精度在线测量大外径的方法和装置. 中国机械工程, 2010 (18) 2247-2252. (CSCD核心)
7. Zhao Qiancheng, Yang Tianlong, Yin Xiyun. CMM Probe Compensation Methods for Measuring Complex Screw. Proc. of SPIE, 2013 (8759) 87590T-1-6. (EI收录)
8. Xiyun Yin, Tianlong Yang, Qiancheng Zhao, Dongzhao Huang. An Apparatus for Non-contact Measuring Profile of Precision Rotor. Proc. of SPIE, 2013 (8916) 89162E-1-7. (EI收录)
9. Xiyun Yin, Tianlong Yang, Qiancheng Zhao. “An Apparatus for Non-contact Measuring Profile of Precision Rotor Based on Laser Triangulation”. ISPMM2013, Proc. of SPIE, 8916: 89162E(1-7) (EI收录)
10. Zhao Qiancheng, Huang Dongzhao, Yang Tianlong, Ding Xun. Measurement Error Analysis of the 3D Four-wheel Aligner. Proc. of SPIE, 2013 (8916) 89162C-1-7. (EI收录)
